浩研电子凸轮“双飞剪”：纸护角机控制系统

一、简介
纸护角是国际上xxx的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、环保等特点。

纸护角又名纸包角或护角纸板、边缘板，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，用于货品堆码后，加强包装物边缘支撑力，保护整体包装强度。

现今全球刮起低碳环保风潮，包装领域也提出了低碳理念，主要包括包装轻量化、制品绿色化等，以纸代木是低碳包装的核心。

纸护角可以代替木材，100%回收再利用，是理想的新型绿色包装材料。

二、工艺要求
在成型段不停机的情况下，按照既定的工艺配方对纸护角进行冲口操作和裁断操作，同时保证不断纸、不顶刀，设备的加速、减速平滑、振动小。

设备分冲裁模式、裁断模式，在纸护角的任意位置冲口，任意位置裁断，满足各种异型加工和需求，并且冲口和裁断互不影响。

经过实际现场应用测试，在车速30米/分的情况下，精度误差±2mm。裁切长度在100mm的时候（误差±1.5mm），车速可达40米/分。

三、方案
该控制系统采用浩研人机界面HY3102触摸屏，PLC主机采用YLX3VE-1616MT4H。

1、浩研PLC的YLX3VE系列，内置电子凸轮功能，支持四轴飞剪，利用电子凸轮的飞剪曲线，既可保证冲口轴、裁切轴和成型段的位置同步，也可完成冲口轴、裁切轴启停的平滑过渡。

2、通过改变飞剪曲线的曲率变换，可以实现纸护角冲口位置和裁切长度的任意变换。

3、电子齿轮指令支持多条运动曲线，不受PLC扫描周期影响，并且各条曲线互不干扰、互不影响。

4、PLC内置的电子凸轮功能，包含追剪、飞剪、S曲线、K2曲线、自定义凸轮曲线，凸轮指令简单易上手，曲线生成程序结构明了不臃肿。
四、程序简要介绍
HMI程序

主画面

参数设置

PLC部分程序

裁切轴

冲口轴

曲线部分

五、工程总结
1、此系统不受纸板长度、切刀长度、切口长度影响，可任意设定，任意加工。

2、浩研PLC的YLX3VE系列，内置电子凸轮功能，指令简单易用，降低了应用门槛。各种曲线的设定、生成、拼接灵活，自带自动优化曲线功能，电子凸轮指令运行不受扫描周期影响。

YLX3VE主机本体高速脉冲口输出频率200KHz，不挑剔伺服。系统运行平稳，设备整体振动小，伺服温升小，可靠性高，大大延长了机械寿命。设备裁切的护角，刀口光滑，无毛刺，品相好，品质高。  
六、设备照片